Conduzir de Guaratinguetá, Guaratinguetá - SP, Brasil para Esmeraldas, Esmeraldas - MG, Brasil

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• 1.Siga na direção noroeste na Av. Min. Urbâno Marcondes em direção à R. Hugo Soares Fagundes0,1 km-22.808287,-45.194394
• 2.Na rotatória, pegue a 3ª saída para a R. Jacobe Usler Schonfeld em direção a BR-116/Dutra/Casa de Frei Galvão0,5 km-22.807492,-45.195499
• 3.Na rotatória, continue em frente na Av. Juscelino Kubitscheck de Oliveira1,4 km-22.810671,-45.19861
• 4.Na rotatória, pegue a 2ª saída para a R. Siqueira Campos1,6 km-22.820366,-45.199108
• 5.Na rotatória, pegue a 4ª saída0,1 km-22.828524,-45.210755
• 6.Na rotatória, pegue a 2ª saída para a rampa de acesso à BR-116 para R. Janeiro0,2 km-22.829395,-45.21042
• 7.Pegue a BR-11632,9 km-22.828568,-45.20899
• 8.Pegue a saída 34 para a SP-52 em direção a SP-68/Silveiras/Cruzeiro0,2 km-22.65395,-44.958944
• 9.Na rotatória, pegue a 1ª saída para a Rod. Hamilton Vieira Mendes0,3 km-22.65248,-44.957329
• 10.Na rotatória, pegue a 1ª saída e mantenha-se na Rod. Hamilton Vieira Mendes7,7 km-22.650546,-44.958073
• 11.Continue para Rodovia Dr. Avelino Junior/SP-052
  Continue na SP-052
  18,6 km-22.591149,-44.974271
• 12.Continue para Rod. Cardeal Mota28,9 km-22.467894,-45.003353
• 13.Curva suave à esquerda em direção à BR-35425 m-22.253439,-44.93074
• 14.Vire à esquerda na BR-35418,2 km-22.253302,-44.930555
• 15.Na rotatória, pegue a 1ª saída e mantenha-se na BR-35424,2 km-22.140993,-44.970378
• 16.Na rotatória, pegue a 2ª saída para a BR-267/BR-383 em direção a Rod. BR-381/Varginha/São Paulo
  Continue na BR-267
  40,9 km-21.969788,-44.923872
• 17.Na rotatória, pegue a 1ª saída e mantenha-se na BR-26727,9 km-21.901228,-45.247232
• 18.Pegue a rampa de acesso a Três Corações/Varginha/Belo Horizonte0,4 km-21.788807,-45.435399
• 19.Pegue a BR-381
  Estrada com pedágio em alguns trechos
  282 km-21.785577,-45.435487
• 20.Pegue a saída 491 à esquerda em direção a Contagem/Ceasa/Brasília0,4 km-19.95776,-44.150079
• 21.Pegue a Av. Campo de Ourique0,3 km-19.954386,-44.150134
• 22.Continue para Av. Adutora Várzea das Flores1,5 km-19.952471,-44.15222
• 23.Continue para Via Expressa de Betim2,1 km-19.940669,-44.146252
• 24.Continue para Av. Adutora Vargem das Flôres1,8 km-19.92828,-44.133751
• 25.Mantenha-se à direita para continuar em R. Contôrno Vargem das Flôres0,3 km-19.926835,-44.117159
• 26.Vire à direita na R. do Betume0,1 km-19.926988,-44.114624
• 27.Vire à direita na Av. Durval Alves de Faria2,6 km-19.927935,-44.11531
• 28.Vire à direita na R. Oitenta e Sete0,6 km-19.907612,-44.112907
• 29.Vire à esquerda na R. Paineiras0,6 km-19.9059,-44.107502
• 30.Vire à direita na R. Palmeiras1,6 km-19.901096,-44.107659
• 31.Vire à esquerda na R. do Registro (placas para Esmeraldas)0,5 km-19.895714,-44.093237
• 32.Continue para LMG-8080,7 km-19.891561,-44.094634
• 33.Na rotatória, pegue a 1ª saída e mantenha-se na LMG-8081,0 km-19.888619,-44.100437
• 34.Na rotatória, pegue a 2ª saída e mantenha-se na LMG-8089,4 km-19.881031,-44.103647
• 35.Vire à direita na R. Cinqüenta e Um9 m-19.828055,-44.167236
• 36.Vire à esquerda1,1 km-19.82801,-44.16717
• 37.Vire à esquerda2,7 km-19.81902,-44.166329
• 38.Vire à esquerda0,3 km-19.801523,-44.178607

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